移动机器人底座

  产品介绍

移动机器人底座，具有自主移动并规划路线、自动避障等功能，可搭配协调多机器运作，通过远程部署技术，实现厘米级精准导航。移动机器人底座通过无线充电模块进行充电。移动机器人可搭配其他模块来实现特定的功能。

  产品参数

产品型号：HX-YD-100

产品尺寸：450*450*317mm（长*宽*高）

产品净重：36kg

产品颜色：白色

产品材质：冷轧钢板

环境要求：温度-10℃~+50℃，湿度（RH）10%~90%

操作系统：Android 5.1

语言支持：中文，英文

处理器类型：RK3128

内存LPDDDR3：1G

内建NAND FLASH：8G

USB调试口：Micro USB 接口

显示屏：7英寸，IPS屏（16：9），分辨率1024*600

外置I/O端口：1个USB 2.0(MICROUSB)，RJ45网口

扬声器：4Ω/3W 单声道喇叭

二维码摄像头：二维码定位（二维码离摄像头高度1-3m），500万像素

无线技术AP6255：支持双频 2.4&5G，WIFI  802.11b/g/n，无线局域网11ac 5.15GHz-5.825GHz

ROS导航规格

操作系统：LINUX

激光雷达：波长905nm，工作区域230°

单轴陀螺仪传感器：偏航角测量

硬盘：32G高速固态硬盘

电机驱动：5.5寸轮毂电机

红外传感器：1 米范围内与充电桩通讯

4G路由器转2.4G WIFI：4G CPE-M6

(512AN_HMW )WIFI：支持双频 2.4&5G，WIFI&BT4.1 802.11b/g/n 无线局域网，11ac5.15GHz-5.825GHz

移动速度：0.1m/s~1m/s

导航主板：Intel 酷睿 I5 主板

电源系统

充电方式：DC直充，无线充电

适配器：输入：AC110-240V，50-60HZ，输出DC42V-3A（5A 选配）

机器人输入电源：DC42V-3A（5A 选配）

电池：37 V/10 AH 锂电池（20AH 选配）

充电时间：3~4h

远程功能：支持远程视频监控，远程导航状态监控，远程在线更新导航系统，Android系统

噪音：45~75dB

应用领域